Жанна, хорошие приспособления придумали. А перед занятиями разогреваете как-то суставы? Да, чтобы колени раздвигать, можно купить пупырчатый мяч. Мы Илюше покупали такой мяч примерно 15-20см в диаметре ( сейчас отдали внучке играться) - удобный тем, что в меру мягкий ( не даст сдвинуть коленки), и пупырышками еще и массаж легкий получается. Этот мяч я в первые два года сыну обязательно между коленями вставляла, когда он в коляске сидел.